液壓升降柱的工作原理類似于液壓或氣動活塞,這是我們不熟悉的活塞原理,例如針筒、千斤頂液壓油缸等。油壓由葉片泵形成一定壓力,經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端,使液缸的活塞向上運動,提升重物,液缸上端回油,并將液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單流閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端,使液缸活塞向上移動,提升液缸上端回油。
液壓缸的活塞向下移動(既重物下降)。通過防爆電磁換向閥進(jìn)入液壓缸的上端,液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥返回油箱。為了使重量下降平穩(wěn),制動安全可式靠,在回油路上設(shè)置平衡閥,以平衡回路、保持壓力,使下降速度不受重物的影響,通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量,控制升降速度。水力比電動要復(fù)雜一些,其配件也比較多,內(nèi)部液壓機(jī)電一體采用腔內(nèi)液壓技,實現(xiàn)一體密封。壓油經(jīng)配油軸進(jìn)入電機(jī)進(jìn)油腔后,通過無障礙升降平臺殼體槽進(jìn)入相應(yīng)的柱塞缸頂部,作用在柱塞上的液壓作用力 FN,通過連桿作用于偏心輪中心 O,其切向力 F。轉(zhuǎn)矩 T對曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成,使曲軸逆時針轉(zhuǎn)動。三個柱塞缸的位置不同,產(chǎn)生扭矩的大小也不一樣。
液壓升降柱主要是通過柱體內(nèi)部的氣壓機(jī)電一體驅(qū)動升降,主要配件為電動氣簧和動力馬達(dá),電動氣彈簧與動力電機(jī)相結(jié)合,電控后可控制拉桿并帶動柱體,這種設(shè)計方法的優(yōu)點在于控制其升降方式。液壓升降柱是由微型電機(jī)和集成液壓缸組合而成的一套完整的微型液壓驅(qū)動系統(tǒng),通過結(jié)構(gòu)件將整個系統(tǒng)嵌入到提升柱體內(nèi),每個提升柱作為獨立的單元,完美地實現(xiàn)了微型機(jī)、電、液的一體化。配有應(yīng)急釋放系統(tǒng),遇停電等緊急情況時,可人為降柱,打開通道。